2018年5月19日 星期六

與你 related 的 relay(繼電器)

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大部分電路的組成,「開關掣」是一個不可或缺的零件,其最大目的是控制電流的流動,未按開關時,電路開啟;按下開關後,電路閉合,電流流通,就如此簡單。機械式開關掣,結構簡單,相對便宜,但應用在較特殊電路中,另一種開關零件,繼電器Relay)便應運而生,當你清楚認識它後,便能靈活地應用在日常生活中。

一般繼電器Relay)大致可分成電子式及機械式二種,以下論述是機械式繼電器。

圖一:各式各樣的繼電器


先來看看繼電器的結構和運作原理。繼電器的構造上分為兩部分,一邊用作操控輸入部分(控制端),一邊是組成開關部分(被控制端)。典型的繼電器款式是電磁繼電器(圖二),本文亦以此為講述例子。

圖二:電磁繼電器


把鐵芯外邊繞著線圈便成為電磁鐵。當線圈兩端加上一定電壓後,電流流過線圈,暫時變成磁鐵,而當線圈不通電時則磁力消失,從而操控其開關部分,繼電器正是利用這個原理構造(圖三)。

圖三:把電磁繼電器的外殼拆開觀察內部構造,當中最顯眼的是電磁鐵。


圖四為電磁繼電器的結構簡圖。控制端部分由電磁鐵組成,被控制端的部分則是由可動金屬片和接點組成。不通電時金屬片接向某個接點(或懸空),本圖則接向   點,當   點和   點之間加上電壓,電流流過電磁鐵,金屬片向另一個接點(點)吸合。

圖四:電磁繼電器的結構簡圖

說白一點,被控制端不過是普通的開關,只不過它不用人手直接控制,而是以非接觸方式來控制該電路開路和閉路罷了。控制端和被控制端所駁接的電路兩者獨立,互不影響。繼電器可作自動控制電路,例如將繼電器加入感應元件(Sensor),我們便可利用環境的變化,如溫度、壓力、光等,作為輸入控制的條件,得到更廣泛的應用,亦可用作電路保護,避免過熱或因過大電流而燒毀電子器材。以上所說只是繼電器一般典型應用。

繼電器有不同規格,封裝上多註明線圈額定電壓(Coil Rating Voltage)和接點最大可承受的電流和電壓(圖五),應用時要特別注意。線圈額定電壓表示線圈激磁所需的電壓,若線圈兩端的電壓少於這數值,繼電器便不能工作。

圖五:繼電器上標有規格的例子

此繼電器的線圈額定電壓為   9VDC,即至少需要   9V 才能工作,而且輸入電壓必為直流電。至於 CONTACT 下方標示的兩列規格(5A 250VAC  5A 30VDC),表示繼電器被控制端的接點最大可承受電流,與及該部分電路的最大輸入電壓。如超過最大值,會縮短繼電器的使用壽命。


之前說繼電器的被控制端如普通的開關。最簡單的開關有兩個接點(Terminal),其中一個接點作訊號輸入點,叫「刀」或「軸」(Pole),另一個接點作訊號輸出點,叫「擲」或「切」(Throw)。這款開關便屬單刀單擲(Single Pole Single ThrowSPST)開關(圖六)。

圖六:SPST 開關的電路符號
同樣,繼電器亦分不同數目的「刀」和「擲」,例如:
    SPSTSingle Pole Single Throw,單刀單擲 / 單軸單切
    SPDTSingle Pole Double Throw,單刀雙擲 / 單軸雙切
    DPSTDouble Pole Single Throw,雙刀單擲 / 雙軸單切
    DPDTDouble Pole Double Throw,雙刀雙擲 / 雙軸雙切

各電路符號見圖七。

圖七:繼電器的電路符號
「刀」的數目就如繼電器的控制端可同時控制多少個單刀開關。擁有雙刀的繼電器,即可令兩組獨立的單刀開關同時開啟或關閉。「擲」的數目是指每組單刀開關有多少個輸出點。單擲只能令訊號通過或不通過輸出點,雙擲則表示開關在「開」或「關」的狀態分別與不同接點接合。換句話說,它能獨立控制兩組接至不同電源的設備。

繼電器除作自動控制應用外,它的主要優勢是以小電流控制大電流電路,此外又因它能遙距控制電路,它適合用於某些不便直接走近開關設備的環境。假設燈泡位於有高幅射的室內,而且需要大電流點亮,這時適合使用繼電器控制(圖八)。可能你認為:我們不便把普通開關設在室內位置沒錯,但把電線拉長,將開關移到遠距離也可以控制燈泡點亮,為什麼要選擇繼電器呢?

圖八:簡單的繼電器應用例子——遙距控制設備的開關

別忘記這例子有設定條件,就是燈泡需大電流工作。電線有內阻(R),電流(I)流過電線有功率(P)損耗,其關係為   P = I2 x R,如果把電線拉長,即電線的內阻增大,功率損耗更大,令電線發熱。此情況下使用繼電器,便能以小電流控制燈泡電路,也可保護人體免受幅射影響。

雖然電磁式繼電器有以上優點,但它的機械結構亦為它帶來一些缺點。最主要的問題是不能做到高速開關,因此較難與高頻輸入訊號同步。金屬片在開合間易出現反彈(Rebound),對反應敏感的線路引致控制錯誤。它普遍體積大,並不便應用於小型電路上。另外它的接點會隨接合次數逐漸磨蝕,造成接觸不良。繼電器在切換開關時發出的「嗒」一聲,也造成噪音滋擾,電流大時更會現出火花。現今機械式繼電器已被電子式繼電器所取代,因為電子式繼電器,可作高速開關,低噪音、低秏損、低干擾等。

機械式繼電器看似缺點很多,不過只要發揮創意,對零件可運用得融會貫通,它其實可以做到意想不到的功能。結束本文前讓我給你一個挑戰題:

如何運用繼電器設計模擬栓鎖器(Latch)電路,按下開關一次(SET)時,燈泡永久亮著,直至按下另一個開關一次(RESET)後,燈泡才永久熄滅?

問題沒提供詳細的零件規格,例如燈泡的瓦數、線圈額定電壓等。大家可自由假設不同條件,電路設計以簡潔、選擇零件時不需互為遷就為佳。下一次將與大家分享不同解決方案,並分析各電路的優缺點。

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